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地下排水管網(wǎng)，城市“毛細(xì)血管”所在。作為城市運(yùn)行的重要的一環(huán)，分布在市民腳下的“毛細(xì)血管”如何保養(yǎng)檢修？記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，幾名穿著黃色上衣的工作人員打開(kāi)路邊的窨井蓋，隨后技術(shù)人員將一輛形似小汽車模型、擁有4只輪胎的機(jī)器人放入雨水管道井，對(duì)污水...

12月19日下午，記者在現(xiàn)場(chǎng)看到一臺(tái)裝有四個(gè)輪子的小機(jī)器被送到窨井管道內(nèi)。在技術(shù)人員的操作下，機(jī)器人一邊在管道中前進(jìn)、后退，一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè)，十分鐘左右，技術(shù)人員便通過(guò)遙控設(shè)備捕捉到了管道內(nèi)的全景圖像。隨后，技術(shù)人員...

選擇管道內(nèi)襯修復(fù)方式的兩個(gè)關(guān)鍵因素隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市空間布局日趨多樣化和立體化，高樓建筑林立，地下管網(wǎng)也日趨復(fù)雜。這也給我們的城市管理帶來(lái)了挑戰(zhàn)。特別是一些鋪設(shè)年限超過(guò)20年的管道，已經(jīng)由于自然老化出現(xiàn)了不同程度的腐蝕，頻繁泄漏開(kāi)挖影響企...

CCTV檢測(cè)機(jī)器人的日常維護(hù)管道檢測(cè)機(jī)器人主要是由幾大模塊組成，比如行走機(jī)構(gòu)、照明單元、升降機(jī)構(gòu)、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測(cè)方式，被廣泛用在市政管道、箱涵、隧道等領(lǐng)域。管道檢測(cè)機(jī)器人工作的環(huán)境相對(duì)來(lái)講是比...

如何進(jìn)行缺陷判讀？人工：1、內(nèi)業(yè)人員導(dǎo)入檢測(cè)視頻至分析判讀軟件。2、觀看視頻、發(fā)現(xiàn)缺陷。3、對(duì)缺陷進(jìn)行分級(jí)分類。4、保存判讀結(jié)果，輸出報(bào)告。人工智能：1、內(nèi)業(yè)人員導(dǎo)入檢測(cè)視頻至分析判讀軟件。2、觀看缺陷，進(jìn)行缺陷校核。3、保存判讀結(jié)果，輸出...

管道CCTV檢測(cè)工作原理：采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內(nèi)部爬行，獲取管道內(nèi)部的影像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)管道的結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷。如何發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部缺陷？CJJ181對(duì)此有詳細(xì)的要求：1、直向攝影過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距...