CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。

　　CCTV管道檢測機器人體積小巧、使用靈活，能夠進入小直徑為30厘米的管網(wǎng)，能夠詳細掌握管網(wǎng)是否存在漏點和堵塞情況，并形成CCTV檢測報告，做到提前預警，利于制定清淤計劃。50米左右的下水道檢測工作機器人只需要十幾分鐘，比傳統(tǒng)人工檢測效率高許多。

　　接下來城管局會將CCTV檢測過程中發(fā)現(xiàn)的問題“記錄在案”，作為下一步管道修復的重要依據(jù)。除了檢測管道本身之外，CCTV還可以幫忙對雨污混流的現(xiàn)象進行摸查，將管道錯接、滲漏的問題一并揪出來，讓雨水、污水各走各的路，為排水管網(wǎng)“正本清源”。

　　管道檢測機器人系統(tǒng)一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

　　管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。